드라이버 일체형 스텝모터 제어기 시작하기

준 비

P4S-341N, PES-2405N, USB 케이블, PC, PHPoC 디버거, SPC 라이브러리, 예제 소스코드

1. P4S-341N 위에 PES-2405N 결합

P4S-341N PHPoC IoT 보드 위에 스텝모터 제어기II(PES-2405N) 스마트 확장보드를 올려 결합합니다.

S형 확장보드를 이용하면 최대 14개의 스마트 확장보드를 적층할 수 있습니다. 스마트 확장보드는 PHPoC 보드와 전용 통신 포트를 이용하여 마스터-슬레이브 방식으로 통신하며 각각의 스마트 확장보드는 DIP 스위치를 이용하여 ID 번호를 설정할 수 있습니다.

2. 결합된 스텝모터 제어기와 PC 연결

P4S-341N + PES-2405N를 USB 케이블을 이용하여 PC로 연결합니다.

phpocdebugger programmable motor controller pes2405n

3. PHPoC 디비거 실행 후 연결

PHPoC 디버거는 PHPoC 제품의 설정과 개발에 사용되는 전용 소프트웨어 입니다. PES-2405N은 PHPoC 보드형 제품을 통해 제어할 수 있으므로 이 제어기를 사용하기 위해서는 PC에 PHPoC 디버거를 반드시 설치해야 합니다.

PC와 연결된 포트를 선택 후 연결 버튼을 누릅니다.

4. SPC 라이브러리 추가

SPC 라이브러리(sd_spc.php)는 PES-2405N을 비롯한 스마트 확장보드용 라이브러리 입니다. 이 라이브러리를 PHPoC 디버거를 통하여 제품 lib 폴더에 추가하면 이미 구현되어 있는 함수들을 이용하여 PES-2405N을 보다 간단하게 제어할 수 있습니다.